简单模拟，对于第i个冰壶，如果k∈[0,i-1]范围的冰壶k阻碍了冰壶，即：

$$|x_i-x_k|<2r$$
则假设冰壶i能走到冰壶k与之碰撞i。计算此时冰壶y，我们对每一个情况都做判断，找出最大的y即可。

#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
struct ps{
    int x;double y;
}p[1005];
int ti,n,r;
double ty;
int main(){
    scanf("%d%d",&n,&r);
    for(int i=0;i<n;i++){
        scanf("%d",&p[i].x);
    }
    for(int i=0;i<n;i++){
        p[i].y=0;
        for(int j=0;j<i;j++){
            if(abs(p[j].x-p[i].x)<=r*2){
                ty=p[ti=j].y;
                p[i].y=max(p[i].y,ty+sqrt(4*r*r-abs(p[ti].x-p[i].x)*abs(p[ti].x-p[i].x)));
            }
        }
        if(p[i].y==0)p[i].y=r;
    }
    for(int i=0;i<n;i++)printf("%.8lf ",p[i].y);
}